日期:2019-04-12 09:11
破损等复杂工况，恒通环境自主研发了排口溯源机器人，其电路系统、软件系统均由恒通环境独立开发，拥有数项专利。根据实际工况，它可以搭载船型、履带型底盘，实现管网有水、无水全通过作业，自由穿梭于城市带水运行的管网、暗河，执行管网巡检、排口溯源等任务。它高度集成，能够加装各种功能模块，如：水下声呐检测模块、有害气体检测模块、激光扫描模块等，并且能够对问题管网、排口实现精准定位，利用3D声呐系统进行管底与河道的淤泥沉积分析，再通过无线通讯技术将信息传输到后台，形成检测报告，实现对管网、排口数据的全方位采集与